English version of this page

Modellering og roboter

Prosjektet undersøker aspekter ved rytme og bevegelse gjennom design og bygging av modeller og roboter.

Mann som bruker elektronikk.
Foto: Kyrre Glette

Sentrale spørsmål

  • Hvordan kan vi modellere rytmisk bevegelse og atferd? Hvilke er de avgjørende faktorene?
  • Hvordan kan roboter behandle og tilpasse seg rytmer?
  • Hvordan kan rytme brukes i interaksjonen mellom mennesker og roboter?

Kjerneaktiviteten i prosjektet er å undersøke aspekter ved rytme og bevegelse gjennom design og bygging av modeller og roboter.

Vi er inspirert av biologi og menneskehjernen når vi lager modeller av rytmiske prosesser. Vi designer og lager prototyper til tilpasningsdyktige robotsystemer, og undersøker interaksjonen mellom både menneske-robot og robot-robot når de opererer i et kollektiv.

Metode

Vi benytter en rekke metoder, herunder kunstig intelligens, maskinlæring, simuleringer, modellering, hurtig prototypefremstilling, så vel som iterative og kreative designprosesser.

Gjennom en tilnærming som syntetiserer rytmiske fenomener, vil denne analysen lede til en ny generell forståelse for rytme, og kan i tillegg lede til bruksområder innen rehabilitering og kunst. 

    Utvalgte publikasjoner

    https://www.uio.no/ritmo/prosjekter/pirc/index.html

    Publisert 20. mars 2020 10:58 - Sist endret 9. feb. 2022 13:41

    Kontakt

    Kyrre Glette

    Prosjektleder

    Deltakere

    Detaljert oversikt over deltakere