FYS3240 – Datainnsamling og kontroll

Kort om emnet

Emnet gir en innføring i datainnsamling og kontroll i PC-baserte systemer og embedded-systemer, for bruk innen instrumentering og styring. Kurset tar for seg treghetssensorer, innsamling av data fra disse sensorene, prosessering av sensordata og hvordan sensorene benyttes i et system med tilbakekobling. Emnet gir også en innføring i utviklingsmiljøet LabVIEW og i bruk av Arduino.

I emnet vil studenten få kjennskap til noen av de mest brukte prinsippene og algoritmene for blant annet dataprosessering og styring av autonome systemer. Flere eksempler fra aerospace, blant annet fra missiler og satellitter, vil bli brukt for å demonstrerer ulike prinsipper for estimering og kontroll.

Gjennom obligatoriske oppgaver vil studenten arbeide med å samle inn data fra sensorer og prosessere disse dataene. Det gir studenten blant annet en forståelse av hvilke sensorfeil som må kompenseres for, og hvordan dette kan gjøres for å anvende sensorene i et målesystem.

Hva lærer du?

Etter å ha fullført emnet:

• kan du programmere Arduino.
• kan du programmere i utviklingsmiljøet LabVIEW.
• kan du forklare et PC-basert datainnsamlingssystem.
• kan du forklare og diskutere treghetssensorer og hvordan disse kan brukes innen navigasjon, orienteringsbestemmelse og kontroll.
• kan du forklare estimering og datafusjon.
• kan du forklare grunnleggende kontrollalgoritmer.

Opptak til emnet

Studenter må hvert semester søke og få plass på undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.

Maksimalt 40 studenter kan tas opp på grunn av laboratoriekapasitet. Ved behov for rangering vil FYS3240 og FYS4240 – Datainnsamling og kontroll ha garanterte kvoter på henholdsvis 25 og 15 studenter.

Spesielle opptakskrav

I tillegg til generell studiekompetanse eller realkompetanse må du dekke spesielle opptakskrav.

Du må ha:

• Matematikk R1 (eller Matematikk S1 og S2) + R2

Og en av disse:

• Fysikk (1+2)
• Kjemi (1+2)
• Biologi (1+2)
• Informasjonsteknologi (1+2)
• Geofag (1+2)
• Teknologi og forskningslære (1+2)

De spesielle opptakskravene kan også dekkes med fag fra videregående opplæring før Kunnskapsløftet, eller på andre måter.

Anbefalte forkunnskaper

• FYS1210 – Elektronikk med prosjektoppgaver
• IN1000 – Introduksjon til objektorientert programmering/IN1900 – Introduksjon i programmering for naturvitenskapelige anvendelser

Overlappende emner

• 10 studiepoeng overlapp med FYS4240 – Datainnsamling og kontroll.

Undervisning

Emnet går over et helt semester med 6 timer undervisning per uke:

• 2 timer forelesning

• 4 timer åpen lab

Dette emnet har 4 obligatoriske laboratorieoppgaver som må være godkjent før avsluttende eksamen.

Reglement for obligatoriske innleveringer finner du her.

Ettersom undervisningen innebærer laboratorie- og/eller feltarbeid, bør du vurdere å tegne en egen reise- og personskadeforsikring. Les om hvordan du er forsikret som student.

Eksamen

• Avsluttende muntlig eksamen som teller 100 % ved sensurering.

4 obligatoriske laboratorieoppgaver må være godkjent før avsluttende eksamen.

Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emner: FYS4240 – Datainnsamling og kontroll

Karakterskala

Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen

Adgang til ny eller utsatt eksamen

Studenter som dokumenterer gyldig fravær fra ordinær eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.

Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordinær eksamen, eller som ikke har bestått.

Mer om eksamen ved UiO

• Kildebruk og referanser
• Tilrettelegging på eksamen
• Trekk fra eksamen
• Syk på eksamen / utsatt eksamen
• Begrunnelse og klage
• Ta eksamen på nytt
• Fusk/forsøk på fusk

Andre veiledninger og ressurser finner du på fellessiden om eksamen ved UiO.