Hopp til hovedinnhold
UiO
Universitetet i Oslo
No
En
Meny
For ansatte
Mine studier
Søk i nettsidene til UiO
Søk
Forsiden
Forskning
Studier
Livet rundt studiene
Tjenester og verktøy
Om UiO
Personer
Undermeny
Studier
Emner
Matematikk og naturvitenskap
Informatikk
IN3140
Vår 2021
Group Session Slides
Control Theory
Dynamics_I
dynamics_II
Extra_curricular_stuiff
Forward kinematics
Intro
Inverse-kinematics
ROS
Transformations
velocity_kinematics_II
Velocity kinematics
Studier
>
Emner
>
Matematikk og naturvitenskap
>
Informatikk
>
IN3140
>
Vår 2021
>
Group Session Slides
>
Dynamics_I
>
IN3140 - Dynamics I - Group session 26.03.2021
IN3140 - Vår 2021
IN3140 - Dynamics I - Group session 26.03.2021
Focusing on deriving the lagrangian term for the spherical robot manipulator and 2-Link planar robot
Last ned videofil
Last ned lydfil
Bygg inn
Bredde:
Høyde: