Beskjeder

Dessuten er fasiten til oppgave 7-7 helt feil...Ole J.

Tillatte skriftlige hjelpemidler til eksamen i INF3480 blir kun: a. Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar: Robot Modeling and Control, 2005. Wiley. ISBN: 978-0-471-64990-8. b. Karl Rottmann, Matematisk Formelsamling

Lykke til med den siste oppkjøringen til eksamen ! Ole J.

Foliene fra forelesningen om robotkirurgi er nå lastet opp.

Relevante oppgaver fra læreboka i oppkjøring til eksamen: (Kapittel 1 til 7 + kapittel 11)

1-1 til 1-21, 2-8 til 2-25, 2-37 til 2-43, 3-1 til 3-21, 4-7, 4-13 til 4-24, 5-16 til 5-21, 6-1 til 6-11, 6-15 til 6-17, 6-19 til 6-22, 7-7 til 7-9, 7-12, 11-1 til 11-4

Det er nå lastet ned en prøveeksamen under "Undervisningsmateriell" og undergruppe "Prøveeksamen"

Imorgen torsdag 7.mai vil det bli levert ut et sett med oppgaver som en prøveeksamen kl. 12.15 i lille auditorium (der vi har forelesningene. I tillegg vil det gåes igjennom de viktigste momentene innenfor pensum.

Den siste informasjonen om Oblig2 er nå klar. Den kan lastes ned her

Forelesningene i morgen vil omhandle kapittel 11 - Datasyn.

Jeg har nå lagt ut en standaloneversjon av animasjonen. Denne kan lastes ned og brukes på egen PC uten å ha Max/MSP installert. Animasjonen krever at Quicktime og Java Runtime Environment er installert på PCen.

Jeg har kun hatt anledning til å teste denne på noen få pcer med ifi-konfigurasjon. Dersom dere tester denne på egen pc og får problemer med å kjøre den, er det fint om dere sender meg en mail, så skal jeg se om jeg finner ut hva som er feil.

Kristian

Oblig2 er nå lagt ut. Det kan være lurt å begynne å titte på den med en gang, for det vil ikke bli utsatt frist denne gangen.

Forelesningen om halvannen uke, den 2. april, blir i Robotikklaben i 3. etg. i Veglaben (Gaustadalleen 25). Det blir en litt mer praktisk orientert forelesning.

Dato for ut- og innlevering av Oblig2 endres. Den vil bli levert ut den 14. april, og ny innleveringsfrist blir 8. mai.

Det gis en siste felles utsettelse på oblig 1 frem til morgenen mandag 23. mars. Dette vil være siste frist for samtlige studenter. Obligen vil rettes, og for obliger som evt. blir vurdert som ikke godkjent vil det være en ny kort frist for å gjøre de nødvendige endringer.

Anbefalte øvingsoppgaver fra kapittel 7:

7-2, 7-3, 7-7, 7-8, 7-12

Det settes opp Oblighjelp i ROBIN-laben på IFI (3.etg, over administrasjonen) klokken 16:30 til 19:30 på torsdag 12. mars og mandag 16. mars.

Det gjøres noen endringer i oblig1. Dette er fordi det viste seg at man må ta ibruk andre metoder enn de som er gjennomgått i læreboka for å klare inverskinematikken.

Den største praktiske endringen er at et av leddene endres, slik at de siste to leddene til roboten er parallelle.

Den nye oppgaveteksten kan lastes ned her

Desom noen allerede har løst deler av obligen for den forrige konfigurasjonen kan dette også godkjennes som levering til obligen, men inverskinematikken må være beregnet for den nye versjonen av roboten.

Vegard Kjelseth er nå ansatt som gruppelærer i kurset. Han vil være tilstede for å hjelpe med pensum på gruppetimene på torsdager og i ROBIN-laben på oppsatte tider i forbindelse med obligene.

Presisering til Oblig1

Tusjens posisjon er i 10 cm ut ifra sentrum av rotasjonsaksen til et tenkt 4. ledd. Som vist i denne figuren.

Oblig 1 er nå lagt ut. Leveringsfrist er mandag 16. mars ved midnatt.

Det utlyses 1-2 stillinger som gruppelærer i kurset. Mer informasjon vil legges ut på denne siden i løpet av kort tid.

Interesserte studenter kan melde sin interesse ved å sende en mail til foreleser:Ole Jakob Elle

Forelesningene i dag og neste gang vil omhandle dynamikk (kapittel 7). Det har blitt litt justeringer på planen, så vi vil legge ut tema for forelesninene underveis.

Anbefalte oppgaver om hastighetskinematikk og Jacobian:

4-6, 4-7, 4-13, 4-14, 4-15, 4-17, 4-18, 4-19, 4-20, 4-21, 4-22

Alle øvingsoppgavene fra boka om invers kinematikk er aktuelle: 3.11, 3.12, 3.13, 3.14

Nå har vi fått tak i fasit til øvingsoppgavene. Disse ligger under undervisningsmateriale

På oppfordring fra en student har jeg opprettet en Google-gruppe hvor det er mulig å spørre om ting fra pensum, og diskutere oppgavene og andre ting relatert til kurset. Forhåpentligvis vil dette være en god midlertidig løsning frem til vi får skaffet fullstending løsningsforslag på alle oppgavene i boka.

http://groups.google.com/group/inf3480-v09

Kristian