Oppdatering for oppgave 1 på oblig 3

Vi har gjort en oppdatering av oppgave 1 på oblig 3 for å gjøre det enklere å visualisere og "tune" PID kontrolleren. Oppdateringen har skjedd i "main.py", last enten ned filen alene eller last ned obligen på nytt.

English:

We have update the code for task 1 on compulsory assignment 3 to make it easier to visualize the error and "tune" your controller. The update can be found here or simply download the zip folder again.