TEK4060 – Robust multivariabel regulering
Beskrivelse av emnet
Timeplan, pensum og eksamensdato
Kort om emnet
Pontryagins maksimumsprinsipp med ulike bibetingelser, lineære systemer med kvadratiske kriterier, åpen- og lukket-slyfe løsninger. Optimal støyundertrykking og følging. Optimal regulatorer av proporsjonaltypen og proporsjonal pluss integraltypen. Det diskrete maksimums-prinsipp. Begrensninger i tilstandsrommet. To-punkts grenseverdiproblemer. Separasjonsprinsippet. Tap og gjennvinning av robusthet.
Hva lærer du?
Etter å ha fullført emnet kan du:
- formulere optimalreguleringsproblemer for typiske anvendelser
- finne løsninger for optimalreguleringsproblemer ved hjelp av Pontryagins maksimumsprinsipp
- kunne analysere robustheten av løsningene
Opptak og adgangsregulering
Studenter må hvert semester søke og få plass på undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du søke opptak til våre studieprogrammer, eller søke om å bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger på kunnskaper tilsvarende de gitt av MAT1110 – Kalkulus og lineær algebra, MAT1120 – Lineær algebra, MAT-INF1310 – Differensiallikninger (nedlagt), INF-MAT4350 – Numerisk lineær algebra (nedlagt) og UNIK4500 – Stokastiske systemer (videreført).
Overlappende emner
- 10 studiepoeng overlapp mot UNIK4570 – Robust multivariabel regulering (videreført)
- 8 studiepoeng overlapp mot UNIKI359
Undervisning
Emnet gis som et intensivemne etter behov eller som ledet selvstudium hvor forelesningene fra siste intensivemne er tilgjengelig på video sammen med kopi av det som ble skrevet på tavla. Prosjektoppgaver. Det kreves innlevering av obligatoriske oppgaver som må være bestått for å kunne gå opp til eksamen.
Eksamen
Avsluttende muntlig eksamen. Ved stort antall kandidater kan det bli holdt skriftlig eksamen.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig fravær fra ordinær eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordinær eksamen, eller som ikke har bestått.
Trekk fra eksamen
Det er mulig å ta eksamen i emnet inntil tre ganger. Dersom du trekker deg fra eksamen etter fristen eller under eksamen, bruker du et eksamensforsøk.
Dette emnet sees i sammenheng med UNIK4570 – Robust multivariabel regulering (videreført) ved praktisering av tregangersregelen.
Tilrettelagt eksamen
Søknadskjema, krav og frist for tilrettelagt eksamen.
Emnet het tidligere UNIK4570 – Robust multivariabel regulering (videreført).