Litt begrepsoppklaring

Det har vært litt forvirring rundt begrepene ortogonal og ortonormal, og det er ikke så rart siden den "offisielle" språkbruken er litt merkelig. En samling vektorer kalles ortogonal dersom de alle står normalt på hverandre. Hvis de i tillegg har lengde 1, kalles de ortonormale. En matrise U kalles ortogonal dersom den har sin transponerte som invers, dvs. dersom U^TU=I. Dette er ekvivalent med at søylene er ortonormale. (Theorem 2.58 i MLA). En ortogonal matrise er altså en som har ortonormale søyler! Dette er forvirrende, men av en eller annen grunn er standard språkbruk slik.