Oppbygging og gjennomføring

I studieretningen kybernetikk og autonome systemer er noen emner obligatoriske, andre er anbefalt nedenfor for spesielle fordypninger, men du kan i samarbeid med veileder også velge andre emner. Du kan dermed sette sammen ditt eget studieløp, og spesialisere deg mot forskning, industri eller energi- og miljøovervåkning. Du kan ta masteremner ved Institutt for informatikk, Institutt for teknologisystemer, Fysisk institutt eller Matematisk institutt.

Du kan velge mellom lang (60 sp) eller kort (30 sp) masteroppgave. Sammen med veileder velger du et teoretisk pensum som støtter opp om oppgaven, slik at du får totalt 120 studiepoeng i mastergraden din. Dersom du velger lang oppgave må du derfor ta 6 emner (a 10 sp), og ved kort oppgave 9 emner.

Studieretningen har tre obligatoriske emner som du velger fra listen under. To av disse emnene er sterkt anbefalt for alle, men kan erstattes med andre anbefalte emner dersom retningen på masteroppgaven din tilsier det. Det tredje obligatoriske emnet velger du fra listen over anbefalte emner under.

Sterkt anbefalte emner

• TEK4040 – Matematisk modellering av dynamiske systemer
• TEK4050 – Stokastiske systemer

Anbefalte emner

---

Dersom du vil fordype deg innenfor forskning, anvendelse av roboter, navigasjon og autonome systemer:

• TEK4030 – Styring av manipulatorer og mobile roboter
• TEK5010 – Multiagent-systemer
• TEK5020 – Mønstergjenkjenning
• TEK5030 – Maskinsyn
• TEK5040 – Dyp læring for autonome systemer
• TEK5150 – Radar - systemer og signalbehandling (nedlagt)
• TEK5600 – Visualisering av vitenskapelige data

Emner fra andre institutt som kan passe inn:

• IN5490 – Advanced Topics in Artificial Intelligence for Intelligent Systems
• IN4050 – Introduksjon til kunstig intelligens og maskinlæring
• IN5520 – Digital bildeanalyse (nedlagt)
• IN4140 – Introduksjon til robotikk

---

Dersom du ønsker å fordype deg innenfor energi- og miljøovervåkning:

• TEK5050 – Avbildning og deteksjon av optisk og infrarød stråling
• TEK5160 – Fjernmåling med radar
• TEK5340 – Energisystemanalyse: modellering, metoder og scenarioer
• TEK5330 – Solenergisystemer
• TEK5300 – Renewable Energy: Science and Technology

Emner fra andre institutt som kan passe inn:

• MENA3200 – Energimaterialer (videreført)

---

Dersom du ønsker å fordype deg innenfor kommunikasjonssystemer:

• TEK5120 – Moderne tjenesteorientert arkitektur (nedlagt)
• TEK4110 – Programvaredefinert nettverk og ny nettfunksjonalitet (nedlagt)
• TEK5100 – Mobilitet i Internett og ad-hoc nettverk
• TEK5110 – Building Mobile and Wireless Networks
• TEK4120 – Mobilkommunikasjon
• TEK4020 – Programvaredefinert radio (nedlagt)
• TEK4100 – Signalbehandling i radiokommunikasjon
• TEK5130 – Satellittkommunikasjon
• TEK5140 – Antenner og radiobølgeutbredelse

Emner fra andre institutt som kan passe inn:

• IN5450 – Array Signal Processing
• INF4480 – Digital signalbehandling II (videreført)
• IN4010 – Acoustic Imaging (videreført)
• IN4230 – Nettverk

---

 

Emne- og semestersider

Klikk deg inn på hvert emne (se i tabellen ovenfor) for å finne blant annet:

• Timeplan
• Tid og sted for eksamen
• Pensum og læringskrav

Studiekvalitet

Studieprogrammer og emner blir jevnlig evaluert for å sikre og utvikle studiekvaliteten.