| Dato | Undervises av | Sted | Tema | Kommentarer / ressurser |
| 24.01.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Introduksjon | slides |
| 31.01.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Stivt legeme bevegelse og homogene transformasjoner | slides |
| 07.02.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Foroverkinematikk | slides |
| 14.02.2011 | Ole Jakob Elle, Kim Mathiassen | Python, 2269 | Differensiallikninger, Matlab og Simulink | slides slides-matlab |
| 21.02.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Inverskinematikk | slides |
| 28.02.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Regning på forover-og inverskinematikk | |
| 07.03.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | ||
| 14.03.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | ||
| 21.03.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Hastighetskinematikk - Jacobian | slides1 slides2 |
| 28.03.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Jacobian forsetter + eksempler og begynnende Dynamikk | slides1 slides2 |
| 04.04.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Dynamikk | slides |
| 11.04.2011 | Kim Mathiassen | Python, 2269 | Enkel kontrollteori og tuning av regulatorer | slides matlab |
| 02.05.2011 | Kristian Nymoen, Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Evolusjonære algoritmer og Maskinlæring i robotikk | lecture notes |
| 09.05.2011 | Steve Goldberg | Python, 2269 | Mobile Robots | slides |
| 16.05.2011 | INGEN FORELESNING | |||
| 23.05.2011 | Ole Jakob Elle | Python, 2269 | Oppsummering |
Undervisningsplan
Publisert 24. jan. 2011 12:46
- Sist endret 23. mai 2011 13:59